主动往复操控电路的规划 《PLC技能使用教程》 主动往复操控电路规划 ◎ 系统操控功用分析 ◎ 2. 正回转电路具有硬件联锁和软件联锁两层联锁。 ◎ 系统操控功用分析 ◎ 3.具有超限位维护功用，避免左右限位开关失效后引起事端。 1. 电路具有热继电器过载维护功用，热继电器辅佐触点接于输出回路，不占用输入端口。 4.具有主动往复操控功用，按下发动按钮后，电动机带动出产机械在左右限位行程范围内主动往复运转。 主动往复操控电路规划 输入端 衔接元件 功 能 输出端 衔接元件 功 能 X0 SB1 正转发动按钮 Y1 KM1 正转继电器线 回转继电器线 SQ2 右限位行程开关 X5 SQ3 左超限位行程开关 X6 SQ4 右超限位行程开关 ◎ 输入输出端口表 ◎ 主动往复操控电路规划 ◎ 硬件电路规划与接线 com 正转发动 中止按钮 回转发动 FX-3U PLC X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 com AC 220V SB1 SB3 SB2 KM1 KM2 SQ1 SQ2 SQ3 SQ4 左限位 右限位 左超限位维护 右超限位维护 KM2 KM1 FR1 硬件联锁 热继电器接 输出回路 主电路 主动往复操控电路规划 编写正回转操控电旅程序，要求正回转电路能直接切换，具有按钮和接触器软件联锁。 ◎ 程序规划与调试 ◎ 正回转操控电路 正转操控起保停回路 回转操控起保停回路 ◎ 程序规划与调试 ◎ 正回转操控电路 按钮联锁（软件联锁） 有按钮联锁的正回转电路，正回转操控能够不按中止按钮而直接切换 ◎ 程序规划与调试 ◎ 正回转操控电路 接触器联锁（软件联锁） ◎ 程序规划与调试 ◎ 正回转操控电路 理论上，规划了软件联锁能处理正回转电路中的主电路电源短路的问题，但实践电路中，还会存在以下问题： 正回转电路中软件联锁存在的问题 2、某一接触器的主触点被断电时发生的电弧熔焊而被粘结，其线圈断电后主触点仍然是接通的，这时假如另一接触器的线圈通电，也会形成三相电源短路的事端。 除了编程规划软件联锁，正回转电路有必要添加硬件联锁！ 1、有极大几率会呈现本来接通的接触器的主触点的电弧还没有平息，另一个接触器的主触点现已闭合了 ，然后形成电源相间瞬时短路的毛病。(能够增设延时，但会添加编程的工作量，也不能底子处理实践问题。) ◎ 程序规划与调试 ◎ 正回转操控电路 在本来的正回转电路基础上，添加守时切换正回转功用，参加守时操控，发动电机正转运转后，20S后主动切换到回转，回转30S后主动切换到正转。按下中止按钮，电机中止运转。 ◎ 程序规划与调试 ◎ 正回转操控电路 正转发动后，T0通电计时，守时时刻到，由T0触点发动回转 回转发动后，T1通电计时，守时时刻到，由T1触点发动正转 ◎ 程序规划与调试 ◎ 正回转操控电路 T0的复位：T0守时时刻到，T0常闭断开，Y1断电免除自锁，T0线复位。 ◎ 程序规划与调试 ◎ 正回转操控电路 在根本正回转电路基础上，添加主动往复操控功用。出产机械两头设置有限位行程开关，当电机带动出产机械碰触行程开关时，主动切换运动方向回来。运动方向的行程结尾，设置右超限位行程开关，当左右限位行程开关失效，电机未正常中止或许主动回来时，碰到超限位行程开关，电机主动停机维护。 ◎ 程序规划与调试 ◎ 主动往复操控电路规划 左右限位行程开关操控与按钮联锁操控程序结构共同，功用也相同，仅仅按钮用手动操控，行程开关由机械运动部件碰触转化。 ◎ 程序规划与调试 ◎ 主动往复操控电路规划 超限位维护是为避免左右限行程开关失效而引起的安全事端。 ◎ 程序规划与调试 ◎ 主动往复操控电路规划 在本来的主动往复操控电路基础上，添加守时操控主动往复操控功用。发动后正转，带动机械运动部件右行，碰到右限位行程开关时，停机3S，3S后发动回转回来，碰到左限位行程开关时，相同停机3S后发动正转右行，如此循环往复直至按下中止按钮后停机 ◎ 程序规划与调试 ◎ 主动往复操控电路规划 ◎ 程序规划与调试 ◎ 守时器T0作为主动回转回来发动信号 主动往复操控电路规划 守时器T1作为主动往复操控的正转右行发动信号 ◎ 程序规划与调试 ◎ 守时器线圈一定要继续接通才能够有用计时。 仿线的接通时断续的，要添加辅佐继电器 坚持守时器线圈继续通电计时。 主动往复操控电路规划 在本来的主动往复操控电路基础上，添加计数中止操控功用。发动后电机带动出产机械在左右限位之间主动往复，并对往复次数进行计数，当往复次数抵达3次时，操控电机主动停机。 ◎ 程序规划与调试 ◎ 主动往复操控电路规划 ◎ 程序规划与调试 ◎ 主动往复操控电路规划 ◎ 程序规划与调试 ◎ 回来左面停下，进行往复计数1次 计数器与一般守时器不同，需求复位指令复位 主动往复操控电路规划 归纳前面的守时主动往复功用和计数操控中止功用，规划一个主动往复电路，正转发动后，右行碰到右限位行程开关中止5S后主动回来，回来碰到左限行程开关3S后主动右行，完结5次往复行程后主动中止，规划程序完成此功用。别的更改热继电器接线方法，热继电器辅佐常闭接与X输入端口，程序中参加热继电器的维护程序部分。 ◎ 守时往复计数中止的往复电路规划 ◎ 主动往复操控电路规划 本节完毕，等待您来沟通

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