2、一维运动平台的行程两端各有一行程开关，分别定义为正向限位和负向限位；

  3、在电机自动正反转运行前，需对电机进行复位。复位的过程是：启动电机往负向运行，运行至负向限位后，往正向运行一段距离，将该位置作为电机自动正反转运行的初始位置；

  4、复位完成后，按下正转按钮，电机往正向运行一段距离（该距离通过运动包络参数设定），到位后停止。按下反转按钮，电机往负向运行一段距离，到位后停止；

  5、如正反转运行过程中，触动行程开关，电机停止运行。此时可通过手动正反转按钮控制电机运行离开限位开关，或按下复位按钮对平台重新复位；

  7、在电机运行过程中，任何时刻均可通过“停止按钮”和“急停按钮”控制其停止运行；

  9、“复位指示灯”、“运行指示灯”和“停止指示灯”用来指示一维平台的运行状态。

  S7-200CPU提供两个高速脉冲输出点（Q0.0和Q0.1）,可以分别工作在PTO(脉冲串输出）和PWM（脉宽调制）状态下。使用PTO或PWM能轻松实现速度、位置的开环运动控制。

  PTO功能能输出一串脉冲，用户都能够控制脉冲的周期（频率）和个数。PWM功能可以连续输出一串占空比可调的脉冲，用户能控制脉冲的周期和脉宽（占空比）。

  高速脉冲输出点和普通数字量输出点共用输出映像Q0.0和Q0.1。当在Q0.0和Q0.1上激活PTO或PWM功能时，PTO/PWM发生器对输出拥有控制权，输出波形不受其他影响。

  包络（Profile）是一个预先定义的以位置为横坐标，以速度为纵坐标的曲线，包络是运动的图形描述。

  一个包络由多段组成，每一段包含一个达到目标速度的加减速过程，和以目标速度匀速运行的一串指定数量的脉冲。如果是单段运动控制或者是多段运动控制的最后一段，还应该包括一个由目标速度到停止的减速过程。

  PTO主要是通过包络来实现位置控制。位置控制想到通过参数设置来创建包络，并用图形方式显示包络曲线，自动生成位置控制用的子程序。

  （8）图27灰色部分激活，在其中选择“相对位置”，设置好参数，其中步0的目标位置不要设置太小，需大于加减速脉冲数之和。

  （10）将参数”VB0”更改为“VB1000”，需注意，不要在程序中再重复定义“VB1000—VB1069”；单击“下一步”。

  PTO0_CTRL在程序中只使用一次，并且在每次扫描时得到执行,所以使用SM0.0作为EN的输入。

  VD1100：复位返回脉冲数，在数据块的“用户定义1”进行设置。根据电机的减速比和驱动器的细分以及电机行程设置。

  VD60.1：运动包络运行完成标志，PTO0_CTRL中的“Done”参数；v100.1：正转运作时的状态；v101.3：正转结束；

  V100.1：正转运作时的状态；V101.2：复位完成标志。正反转自动运行前必须复位完成；

  VD60.1：运动包络运行完成标志，PTO0_CTRL中的“Done”参数；v100.2：反转运作时的状态；v101.4：反转结束；

  I0.2：反转按钮；V100.2：反转运作时的状态；V101.2：复位完成标志。正反转自动运行前必须复位完成；

  手动正转是对电机的点动控制，需要一直按住按钮，电机才能运行。运行至正限位后，即使按住按钮也不能运行，只能反向运行。

  手动反转是对电机的点动控制，需要一直按住按钮，电机才能运行。运行至负限位后，即使按住按钮也不能运行，只能正向运行。

  紧急停止：运行至正负限位时，对系统的保护策略。任何情况下，按下紧急停止按钮，使系统紧急停止。

  START：参数开启时，执行运动包络，为确保命令只发送一次，使用上升沿信号；

  C_Pos：如果PTO向导的HSC计数器功能已启用，C_Pos参数包含用脉冲数目表示的模块；否则此数值始终 为0。

  C_Pos：如果PTO向导的HSC计数器功能已启用，C_Pos参数包含用脉冲数目表示的模块；否则此数值始终为零。

  1 热熔胶特性分析 乙烯一醋酸乙烯共聚物(EVA)是喷胶系统广泛使用的一种热熔胶，它是一种不需溶剂，不含水分的固态可熔性聚合物。EVA在常温下为固体，当加热到一定温度时转变为具有一定粘度的流动液体，该液体喷涂在物体表面，并经压合可在短时间内完成粘结固化。它的主要构成成分为EVA树脂、增粘剂和粘度调节剂。作为主成分的EVA树脂直接决定着热熔胶的性能，如粘结强度、熔化温度、抗拉强度以及耐温变形性能等。增粘剂一般都会采用聚合松香或萜烯，它的加入主要是防止温度下降时，EVA树脂的粘结力及对被粘物体表面渗透力的降低。为了在熔融温度、胶体流动性、浸润性，以及凝固速度之间取得最佳的结合点，常采用微晶石蜡或石蜡作为粘度调节剂。热熔胶的温度与物

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  Mobile TeleSystems (MTS) 在莫斯科市大部分地区和莫斯科地区的 40 个人口中心区推出超快速的 4G移动宽带服务，速度高达 100 Mbps（每秒兆位）。诺基亚西门子通信是该项目的独家提供商，提供完整的时分双工长期演进 (TD-LTE) 网络和一系列全面的服务。作为该网络的一部分，诺基亚西门子通信同时还提供了单一无线接入网(RAN) 和基于灵动核心网的分组核心演进 (EPC) 解决方案。 MTS 莫斯科大区负责人 Konstantin Markov 表示：“通过推出LTE 服务，MTS 再次证明了俄罗斯的技术领头羊。我们的 LTE 网络具备高数据吞吐量和出色的可靠性，能够支持客户享受优质的多媒体应用

  很多人说PLC难，就算有电工基础，想学会也很难！但是真的如此吗？有电工基础又该如何快速学会PLC呢？今天咱们一块儿来看看电工图如何快速转化成PLC梯形图，以三相感应电动机故障警报控制电路为例子说明： 传统电工图 （1）当电源正常时，仅绿灯gl亮，电动机不动作。 （2）当按下启动按钮pb1，电磁接触器mc动作，电动机立即运转，指示灯rl亮，绿灯gl熄。 （3）当按下停止按钮pb2，电磁接触器mc断电，电动机停止运转，指示灯rl熄，绿灯gl亮。 PLC梯形图 那么如何从传统电工图转换为梯形图呢？一块儿来看看吧： （1）将电工图中控制电路直接转成对应阶梯图。首先重新绘制电工图，将图中接点与输出线圈位置适度变更，以符合PLC

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