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  1、 概述： 在许多生产机械中，常需要控制某些机械运动的行程，即某些生产机械的运动位置，像这种控制生产机械运动行程和位置的方法叫行程控制，也叫位置控制。 实现生产机械的行程控制，要依靠行程开关，行程开关的作用是将机械信号(xnho)(xnho)转换成电信号(xnho)(xnho)以控制电动机的工作状态，从而控制运动部件的行程 。行程控制(kngzh)(kngzh)与自动往返控制(kngzh) (kngzh) 第1页/共13页第一页，共14页。 行程控制：行程开关常安装在工作机械应该限位的地方。在行车运行(ynxng)(ynxng)轨道的两个终端处各安装一个行程开关，将这两行程开关的常闭触头串接在电

  2、动机的控制电路中，如图所示，能够达到控制行程的目的。 行程控制(kngzh)(kngzh)与自动往返控制(kngzh) (kngzh) 第2页/共13页第二页，共14页。行程(xngchng)(xngchng)控制与自动往返控制 行程(xngchng)控制电路第3页/共13页第三页，共14页。 行程控制电路原理： 合上电源开关，按下启动按钮SB1，接触器KM1线圈通电，其主触头闭合，电动机正转启动运行。小车向前运动。 当小车运行到终端位置时，由于小车上的挡铁碰撞位置开关SQ1，使SQ1的常闭触头断开，接触器KM1线圈断电释放(shfng)，电动机停转，小车停止运行。 当按下后行启动按钮SB2时

  3、，接触器KM2线主触头闭合，电动机反向运转，小车向后运行，位置开关SQ1复位闭合。 当小车运行到另一终端位置时，挡铁又一次碰撞行程开关SQ2，使之常闭触头断开，切断接触器KM2线圈电源，电动机停转，小车停止运行。行程(xngchng)(xngchng)控制与自动往返控制 第4页/共13页第四页，共14页。 自动往返运行： 有些生产机械要求(yoqi)(yoqi)工作台在一定距离内能自动往返，以便对工件进行连续加工，如摇臂钻床的上升和下降控制中，为了使其能自动往返运动，用行程开关的常闭触头停止电动机的正向运行，同时用行程开关的常开触头接通反向运行线路，以此来实现限位的自动往返运行 。

  4、行程(xngchng)(xngchng)控制与自动往返控制 第5页/共13页第五页，共14页。 控制功能(gngnng)(gngnng)： 1.1.当电动机正转时，工作台向左运行，当电动机反转时，工作台向右运行。 2.2.将四个位置开关SQ1SQ1、SQ2SQ2、SQ3SQ3、SQ4SQ4分别安装在工作台需要限位的两个终端上。 3.SQ13.SQ1和SQ2SQ2安装在需要自动往返的位置上。为限位开关； SQ3SQ3和SQ4SQ4起终端保护（极限限位）作用，所以也称做终端开关。行程控制与自动(zdng)(zdng)往返控制 第6页/共13页第六页，共14页。行程(xngchng)(xngchng

  5、)控制与自动往返控制 自动(zdng)往返控制电路第7页/共13页第七页，共14页。 思考： 1.分析控制电路，在上图的自动往返控制电路中有什么缺点和不足？ 2.如何避免(bmin)这种现象的发生呢？行程控制与自动(zdng)(zdng)往返控制 第8页/共13页第八页，共14页。 在实际的控制中，会有多种控制的要求，并且(bngqi)要有完善的保护和防呆功能。下图中介绍能轻松实现自动往返控制，单程控制，点动控制的行程控制电路。 1.控制元件分配： SA1-1：自动选择；SA1-中位：点动选择； SA1-2：单程选择； SJ:急停按钮 ； SB0：停止按钮；SB1：自动启动按钮； SB2：左行按

  6、钮；SB3：右行按钮 SQ1：左限位;SQ2：右限位；左极限限位：SQ3； 右极限限位：SQ4 左行控制接触器：KM1；右行控制接触器：KM2行程控制与自动(zdng)(zdng)往返控制 第9页/共13页第九页，共14页。第10页/共13页第十页，共14页。 思考： 1.分析电路中，每一部分起到什么控制或保护作用？ 2.分析控制电路，如图控制中，KA3起到啥作业？ 3.KA3的常开触点与KA2的常开触点并联起到啥作业？这里若用KA1的常开触点与KA2的常开触点并联，在控制上会有啥不一样的区别呢？ 4. 为何需要用KA3的常开触点与KA1的常开触点串联，然后与行程开关串联，这样控制起到什么作用？

  7、这里若用单独(dnd)使用KA1的常开触点或KA3的常开触点与行程开关串联，在控制上会有啥不一样的区别呢？ 5.如果停止按钮SB0不用来控制KA3，而是直接接到KM1和KM2的控制电路中，在控制上会有啥不一样的区别呢？行程控制(kngzh)(kngzh)与自动往返控制(kngzh) (kngzh) 第11页/共13页第十一页，共14页。本章本章(bn (bn zhn)zhn)结结束束谢谢谢谢(xi xie)(xi xie)大家！大家！第12页/共13页第十二页，共14页。谢谢您的观看(gunkn)！第13页/共13页第十三页，共14页。NoImage内容(nirng)总结概述：。行程(xngchng)控制与自动往返控制。SQ3和SQ4起终端保护（极限限位）作用，所以也称做终端开关。1.分析控制电路，在上图的自动往返控制电路中有什么缺点和不足。2.分析控制电路，如图控制中，KA3起到啥作业。3.KA3的常开触点与KA2的常开触点并联起到啥作业。这里若用KA1的常开触点与KA2的常开触点并联，在控制上会有啥不一样的区别呢。第12页/共13页。谢谢您的观看第十四页，共14页。

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