据启信宝，北交所上市公司莱赛激光（871263）新增专利信息，专利权人为莱赛激光，发明人是史运泽、沈陈星、郭成昊、徐奕飞。专利授权日为2023年12月29日，专利名称为“一种地坪平整度检测机器人”，专利类型为我国实用新型专利，专利申请号为CN6.2。

  该专利摘要显现：本实用新型触及一种地坪平整度检测机器人，包括行走底盘和丈量检测设备，所述行走底盘上设有驱动轮和万向轮；所述驱动轮共两个，散布于行走底盘的前端左右两边，每个驱动轮都由一个驱动电机供给动力；所述万向轮设于行走底盘的后端；所述检测设备包括连杆和设于该连杆上的视点传感器，所述连杆的后端设有滚轮，所述连杆的前端与所述万向轮的轮轴同轴铰接。用户依据视点传感器测得的数据，即可获取被测途径上的地坪平整度数据。视点传感器设于连杆上，连杆的两端分别是万向轮和滚轮共2个轮子，相对于三轮或四轮的结构，能更好的传递地坪平整度的信息。

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