当我们谈论起激光雷达，首先在脑中想到的是探测距离、运动状态、识别、分辨和跟踪目标，而在实际应用过程中，恶劣天气比如灰尘、雨雾天、雾霾等都会成为激光雷达实际使用的过程中的干扰因素。

  激光雷达在不同应用场景，诉求其实也各不相同。室内场景比如无人叉车或机器人在仓库车间里搬运工作，也有几率存在高粉尘的环境；室外场景更看重激光雷达的环境适应能力，尤其汽车在面临灰尘、雨雾天的情况下，均无法稳定可靠的工作，比如无人矿卡粉尘非常多，还有在雨雾天的运行，都易引起激光雷达检验测试能力下降或者输出汽车、机器人不需要的干扰点云，这样一个时间段对激光雷达的可靠性又多了一份考验。

  激光雷达在实际应用中的确面临着灰尘、雨雾等干扰因素。为了应对这样一些问题，镭神智能车规级混合固态激光雷达CH128X1和多线进行全新升级，具备灰尘、雨雾识别过滤的特点。

  镭神智能将扬尘特性与点云算法进行大量的对比实验计算，形成一套适用于矿卡运营工况的激光雷达灰尘过滤的算法。此套算法可结合镭神智能任意一款激光雷达搭载在汽车上，按照每个客户结合实际应用场景需求，CH128X1不断进行多次的优化与提升，算法与数据学习突破盲点，解决没办法识别灰尘过滤后的后方目标和感知精度问题，提升运行效率、稳定数据和安全性。不受环境灰尘、雨雾的约束，无论室内室外，都可以输出点云信息，帮助识别目标物准确数据、导航、避障，最终取得突破性成果。

  从图1-2中，能够正常的看到激光雷达周遭或前方已经有很多灰尘，但就激光雷达实际点云多个方面数据显示来看，在灰尘点云大幅度减少的同时，还能穿透浓厚灰尘，检测到后方的目标；图3-4在下雨时，密集雨水的散点，会被当作障碍物，阻碍车辆或机器人的运动路线 ，在雷达去除雨水散点，可减轻上位机的数据处理负担。由此可见，CH128X1感知更精准，灵敏度更高。

  镭神智能多线改革升级，探测精度更高、探测点云更稳定、抗光干扰能力更强。另外，对灰尘、雨雾进行反复测试，具备灰尘识别过滤的效果，感知性能再上新台阶。

  镭神智能全场景激光雷达以高稳定高可靠的性能应用在不相同的领域，并得到了众多行业知名客户的认可。镭神智能始终致力于解决客户痛点，通过不断调整和优化，提供安全、高效、高价值的感知产品。返回搜狐，查看更加多