行车或磨床的两端的终端各装置一个方位开关SQ1和SQ2，将这两个方位开关的动断触点别离串接在正转操控电路和回转操控电路中。其前后装有档铁，行程和方位可通过移动方位开关的装置的当地来调理。其操控电路原理图如下：

  此操控电路中一起选用了两只接触器KM1和KM2，而且进行自锁与互锁规划。SB1为中止按钮，SB2为正转按钮，SB3为回转按钮。

  按下正转按钮SB2，接触器KM1线圈得电，电动机正转，运动部件或向上运动，当运动部件运动到预订方位时，装设在运动部件上的档块碰压方位开关SQ1，使其动断触点SQ1 断开，接触器KM1线圈失电，电机断电、停转。若按下回转按钮SB3，则线得电，电机回转，运动部件向后或向下运动到挡块碰压行程开关SQ2，使其动断触点SQ2断开，电机停转。若要在运动途中泊车，则按下泊车按钮SB1即可。

  以上规划尽管能使工作台往复运动，但这种操控规划还没有完成主动化。那么怎么样才能够完成主动操控呢？（考虑两分钟）

  其实，咱们只需选用两个具有动合、动断触点的方位开关SQ1和SB2，及方位开关SQ3和SQ4，就完成了主动往复操控的电动机正回转。主动往复操控限位电路，见下图：

  行程开关SQ1、SQ2用来主动换接电动机的正回转;SQ3、SQ4用来做终端维护，避免SQ1、SQ2失灵，工作台越位形成事端。

  图中，SB2、SB3别离为正转发动按钮和回转发动按钮。SQ1的动合触点与SB3及接触器KM2动合触点并联；SQ2的动合触点与SB2及接触器KM1的动合触点并联。

  若发动时，工作台在左端，则按下按钮SB3，工作台向右移动运转，触碰到行程开关SQ2时主动向左运转;若工作台在右端，则按下按钮SB2，工作台向左移动运转，触碰到行程开关SQ1时主动向右运转;以此来完成主动往复运转。若要想工作台中止运转，则按下按钮SB1即可。

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