内部限位电路，就把电机给拆开，看了电路后，发现，这个电路挺有用，运用的较少。今日没事翻开笔记本，翻到此处，看到自己画的电路，于是乎，就共享出来。电路分为四个阶段，即正、正转限位、回转、回转限位。

  看上述电路，其间S1和S2是两限位开关（轻触开关），D1和D2一般二极管（1N4007），当接通电源后，电流流向如上图图中蓝色箭头方向，假定此时电机正转，因为常闭开关S1和S2闭合，把D1和D2短路，电流直接经过两开关流过，电机正转；

  当电机正转到限位处，碰到限位开关S1后，轻触开关S1由常闭断开，此时二极管D1阴极接在VCC，电流流不过二极管D1，此时电机中止；

  当电机电源反接后，电流流向如上图蓝色箭头，电流经过直流电机、S2、D1流向GND，构成闭合回路，电机回转，当电机回转后，S1从断开状况，康复到常闭状况；

  当电机回转到，开关S2后，把S2常闭触点断开，此时电流流不过D2，电机中止；

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